Przyrządy to stelaże z zespołami imadeł, uchwytów i zacisków, w które zapina się elementy na czas obróbki zrobotyzowanej (np. spawania, zgrzewania, klejenia czy zbijania). 

Zastosowanie przyrządu w aplikacjach zrobotyzowanych pozwala na:

– uzyskanie powtarzalnej pozycji wszystkich elementów detalu podczas obróbki;

– utrzymanie detalu składającego się z wielu elementów;

– poprawną realizację procesów montażowych/łączeniowych;

– pochwycenie detalu na różne sposoby.

Przyrządy możemy podzielić ze względu na:

• zastosowanie (przyrządy spawalnicze, przyrządy do zgrzewania);

• funkcje (przyrządy bazujące, przyrządy kalibrujące, testery);
• sposób obsługi (przyrządy ręczne, przyrządy półautomatyczne, przyrządy automatyczne).