Chwytaki to w kontekście zrobotyzowanym dłonie i palce robota. Umożliwiają one robotom chwytanie, przenoszenie, podawanie, odbiór i pakowanie elementów z i do kartonów, podajników, koszy, obrabiarek etc. Budowa i zasady pracy chwytaków są zmienne i uwarunkowane parametrami detali, którymi manipulują. Stąd też chwytaki w aplikacjach zrobotyzowanych są częścią indywidualną realizacji projektu. Powszechnie chwytakami nazywa się również same mechanizmy chwytaków (np. mechanizm szczękowy dla chwytaka palczastego). 

Chwytaki można podzielić ze względu na:

– sposób działania (chwytaki ssawkowe, chwytaki palcowe/palczaste),

– zastosowanie (chwytaki do worków, chwytaki do szyb/płyt, chwytaki do obsługi maszyn),

– sposób pochwycenia (chwytaki elastyczne, chwytaki twarde, chwytaki siłowe (z kontrolą siły),

– rodzaj przemysłu (chwytaki do przemysłu spożywczego, chemicznego, ciężkiego).